起重機(jī)械亦可稱為起重設(shè)備，是工業(yè)、交通、建筑企業(yè)中實現(xiàn)生產(chǎn)過程機(jī)械化、自動化，減輕繁重體力勞動，提高勞動生產(chǎn)率的重要工具和設(shè)備，在我國已擁有大量的各式各樣的起重設(shè)備。一般來說，起重設(shè)備工作時,取料、運(yùn)移和卸載是依次進(jìn)行的,各相應(yīng)機(jī)構(gòu)的工作是間歇性的。起重設(shè)備主要用于搬運(yùn)成件物品。有的起重機(jī)械需要直接載運(yùn)人員在導(dǎo)軌、平臺或鋼絲繩上做升降運(yùn)動（如電梯、升降平臺等），其可靠性直接影響人身安全。

液缸的活塞向下運(yùn)動，液壓油經(jīng)防爆型電磁換向閥進(jìn)入液缸上端，液缸下端回油經(jīng)平衡閥、液控單向閥、節(jié)流閥、隔爆型電磁換向閥回到油箱。有的起重機(jī)械需要直接載運(yùn)人員在導(dǎo)軌、平臺或鋼絲繩上做升降運(yùn)動（如電梯、升降平臺等），其可靠性直接影響人身安全。起重設(shè)備所吊運(yùn)的重物多種多樣，載荷是變化的。有的重物重達(dá)幾百噸乃至上千噸，有的物體長達(dá)幾十米，形狀也很不規(guī)則，有散粒、熱融狀態(tài)、危險物品等，吊運(yùn)過程復(fù)雜而危險。

有些起重設(shè)備還具有運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或其他的工作機(jī)構(gòu)。物料可以由鋼絲繩或起重鏈條等撓性件吊掛著升降，也可由螺桿或其他剛性件頂舉。起重設(shè)備是一種以間歇作業(yè)方式對物料進(jìn)行起升、下降、水平移動的搬運(yùn)機(jī)械，起重設(shè)備的作業(yè)通常帶有重復(fù)循環(huán)的性質(zhì)。門座起重機(jī)能完成起升、變幅、回轉(zhuǎn)和大車運(yùn)行4個運(yùn)動。在作業(yè)過程中，常常是幾個不同方向的運(yùn)動同時操作，技術(shù)難度較大。